在直(zhí)流電機驅動電路(lù)的設計中，考慮以(yi)下主要考慮因素(sù)：

   功能：電機是單向(xiang)還是雙向？ 它需要(yao)速度調節嗎？ 對于(yu)單向⛱️電機驅動，隻(zhī)需使用大功率三(san)管或FET或繼電器直(zhi)接驅動電機。 當電(diàn)機需要在兩個方(fang)向上旋轉時，可以(yi)使用它。  H橋電路🌈由(yóu)4個功率元件或雙(shuang)刀雙擲繼電器組(zǔ)🔴成。 如果您不需要(yao)速度調節，隻需使(shǐ)用繼電器; 但如果(guo)需要調速，可🏃‍♀️以使(shi)用三管和FET等開關(guan)元件來調節PWM（脈👉沖(chòng)🌐寬度調制）速度。。

電機驅動器設(she)計準則

　　性能：對于(yú)PWM調速的電機驅動(dong)電路，主要有以下(xià)性能指标：

　　輸出電(dian)流和電壓範圍，它(ta)決定着電路能驅(qu)動多大功率的電(dian)🍓機。

　　效率，高的效率(lü)不僅意味着節省(sheng)電源，也會減少驅(qu)動電路📞的發熱。要(yào)提高電路的效率(lü)，可以從保證功率(lü)器件的開關工作(zuo)狀态和防止共态(tai)導通(H橋或推挽電(dian)路⛹🏻‍♀️可能出現的一(yī)個問題，即兩個🐇功(gong)率器件同時導通(tōng)使💃電源短路🌈)入手(shou)。

　　對控制輸入端的(de)影響。功率電路對(dui)其輸入端應有良(liáng)✨好的信号隔離，防(fáng)止有高電壓大電(diàn)流進入主控電路(lù)，這可以用高的輸(shu)入阻抗或者光電(diàn)耦合器實🍉現隔離(li)。

　　對電源的影響。共(gong)态導通可以引起(qi)電源電壓的瞬💯間(jian)🐆下📐降造成高頻電(dian)源污染;大的電流(liú)可能導緻地線電(diàn)💃位浮動。

　　可靠性。電(dian)機驅動電路應該(gai)盡可能做到，無論(lùn)加上🌐何種控制信(xìn)号，何種無源負載(zǎi)，電路都是安、全的(de)。

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